Разработали свои принципы эротического массажа   последователи индийской тантра-йоги, также увлекавшиеся многочасовыми половыми актами без эякуляции. При касаниях нужно учиться чувствовать отраженное тепло своей ладони, визуально представлять собственную энергию и передавать ее партнеру через руки. Особое внимание при эротическом массаже тантристы уделяют так называемым чакрам – центрам концентрации энергии на человеческом теле; считается, что расположены они у основания позвоночника («корневой центр»), в области таза, на уровне пупка, в районах сердца и горла, а также на лбу («третий глаз») и на макушке. На них-то и концентрирует внимание человек, выполняющий тантра-массаж. Следует начинать с чакр головы, а затем двигаться к половым органам, чтобы именно там сосредоточить энергию наслаждения.

Знаменитая Кама-Сутра внесла в культуру эротического массажа такое понятие, как ароматические и возбуждающие масла. Огромное их разнообразие не только служило для эстетических и оздоровительных целей, но и являлось своеобразным средством общения.

Массаж - это, без сомнения, искусство. Массаж - вид врачевания, самый древний и самый уникальный. Предшествовавший всем известным средствам как ортодоксальной, так и нетрадиционной медицины, он является и методом лечения, и способом выразить чувства, способом самым естественным: плачущего ребенка лучше всего успокаивают нежные поглаживания матери. Более того, установлено, что новорожденным ласка необходима не менее чем еда и тепло: иначе дальше младенец не сможет нормально развиваться.

Однако массаж жизненно важен не только в младенчестве. Из-за своей необыкновенной способности нейтрализовать разрушительное воздействие стрессов он стал самым распространенным направлением традиционной медицины. Массаж как лечебное средство возник наряду с другими видами народной медицины в глубокой древности. По мнению одних авторов, понятие массаж, происходит от латинского слова massa - прилипающее к пальцам, по мнению других от греческого masso - сжимать руками; не исключено также, что в основе его лежит арабское слово mass или masch - нежно надавливать. Все эти термины, каждый по-своему, в некоторой степени правильно отражают сущность массажа.

Считается, что профилактическая медицина зародилась в Древнем Китае. Китайцы много внимания уделяли профилактике болезней. Афоризм ".настоящий врач не тот, кто лечит заболевшего, а тот, кто предотвращает болезнь" - принадлежит китайцам. Они широко пропагандировали телесную гигиену, гидротерапию, гимнастику, массаж.

В древнеиндийских медицинских трактатах, объединенных под названием "Аюрведа" ("Знание жизни"), подробно описаны приемы массажа, такие как трение (растирание), давление (разминание) как разновидности массажа, которые применялись при различных недугах.